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Jefferson Wilhelm Meyer Soares

Eletrônica, robótica e impressão 3D

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Seções Robôs
  1. 1Missão de hoje
  2. 2Eletricidade
  3. 3As peças
  4. 4Mão na massa
  5. 5Robôs
  6. 6Impressão 3D
  7. 7Juntando tudo

Robôs

O que é um robô

Um robô é uma máquina que sente o que está em volta, decide o que fazer e age sozinha.

Cartão escuro com o título "Nem toda máquina é um robô", dividido em dois painéis. No painel da esquerda, "MÁQUINA COMUM": um ventilador de mesa visto de frente, com grade redonda, três hélices verde-água e uma base com três botões; só o primeiro botão está aceso, em laranja, e uma seta com a palavra "BOTÃO" aponta para ele. Embaixo, a frase "só obedece o botão". No painel da direita, "ROBÔ": no alto, uma parede vermelha hachurada; embaixo, um carrinho robô visto de cima, com a frente para cima, o sensor de dois olhos na frente, a placa roxa no meio, os dois motores amarelos com as rodas nas laterais, a bateria verde atrás e a roda boba. Do sensor saem arcos em direção à parede, e da parede voltam arcos tracejados com a etiqueta "ECO". Da frente do carrinho sai uma seta laranja que sobe e faz a curva para a direita, marcada "VIRA!". Embaixo, a frase "sente, decide e age sozinho".

Cartão escuro com o título "Todo robô faz três coisas". Três placas lado a lado, ligadas por setas da esquerda para a direita. A primeira, verde-água, mostra um sensor de dois olhos e diz "SENTIR – sensores – como os olhos e a pele". A segunda, roxa, mostra um chip com perninhas dos quatro lados e a palavra "if" e diz "PENSAR – microcontrolador – como o cérebro". A terceira, laranja, mostra uma roda com uma seta de giro e diz "AGIR – motores e luzes – como os músculos". Uma seta laranja tracejada volta por baixo da terceira placa para a primeira, com a etiqueta "E COMEÇA DE NOVO, MUITAS VEZES POR SEGUNDO".

Questão 4 de 7 Escolha uma

No robô, quem decide o que fazer?

Onde os robôs trabalham

Cartão escuro com o título "Robôs trabalham em todo lugar" e seis mini-cartões em duas fileiras de três, cada um com um desenho de linha, um nome e uma frase. "FÁBRICA – solda e monta carros": um braço robótico encosta a ponta na lateral de um carro, com faíscas laranja no ponto de solda. "CASA – aspira o chão": um robô aspirador redondo visto de cima, deixando um rastro tracejado em direção a pontinhos de sujeira. "MARTE – explora outro planeta", em vermelho: um jipe-robô com painel solar, mastro com câmera de dois olhos e rodas presas por hastes, sobre um chão vermelho com montanhas e uma pedra. "ENTREGA – drone leva pacotes": um drone de quatro hélices com uma caixa laranja pendurada. "ARMAZÉM – carrega as estantes": um robô baixinho erguendo uma estante de três prateleiras com caixas, com setas para cima. "CAMPO – tira o leite das vacas": uma vaca de lado e um braço robótico encaixando as teteiras no úbere.

Os sentidos do robô

Cartão escuro com o título "O robô também tem sentidos". Duas colunas com os cabeçalhos "PESSOA" e "ROBÔ" e seis cartões de pares; em cada um, à esquerda, o ícone de linha do sentido da pessoa ou do animal e, à direita, o sensor do robô, ligados por uma linha pontilhada verde-água. Os pares são: "OLHOS", um olho, e "CÂMERA", uma câmera com lente; "ECO DO MORCEGO", um morcego soltando ondas de som, e "ULTRASSÔNICO", o sensor de dois olhos soltando ondas; "OUVIDO", uma orelha recebendo ondas de som, e "MICROFONE"; "TOQUE", um dedo encostando numa superfície, e "FIM DE CURSO", uma chave de alavanca apertada por uma seta; "CALOR", um dedo sobre uma superfície quente com ondas de calor, e "TEMPERATURA", um sensor de três pernas com °C em laranja; "CLARO E ESCURO", um sol e uma lua, e "LDR (LUZ)", um disco com trilha em zigue-zague e duas pernas, com setas de luz chegando.

O corpo do robô

Cartão escuro com o título "O robô parece com o nosso corpo". À esquerda, uma silhueta humana de frente, em linha cinza, com a palavra "PESSOA"; nela estão destacados o cérebro em roxo, os olhos em verde-água, o bíceps em laranja, o estômago em verde e os ossos das pernas em branco. À direita, o carrinho robô visto de cima, com a palavra "ROBÔ". No meio, cinco pares de etiquetas, cada um com linhas de chamada da mesma cor até a pessoa e até o carrinho, de cima para baixo: "OLHOS = SENSOR", em verde-água, do olho ao sensor ultrassônico; "CÉREBRO = ESP32", em roxo, do cérebro à placa ESP32; "MÚSCULOS = MOTORES", em laranja, do bíceps ao motor amarelo; "COMIDA = BATERIA", em verde, do estômago à bateria; "ESQUELETO = CHASSI", em branco, do osso da perna ao chassi branco.

Programar é dar ordens em sequência

O robô faz exatamente o que o programa manda, na ordem em que está escrito. Se uma ordem estiver errada, ele erra junto.

Cartão escuro com o título "Programar é dar ordens em sequência". À esquerda, uma fila de cinco cartões numerados, de cima para baixo: 1 "FRENTE" com seta para cima, 2 "FRENTE" com seta para cima, 3 "VIRA À DIREITA" com seta que sobe e dobra para a direita, em roxo, 4 "FRENTE" com seta para cima e 5 "ACENDE LED" com um LED aceso, em laranja. À direita, um tabuleiro de 5 por 5 casas visto de cima. O carrinho começa na segunda coluna da última fileira, virado para cima, com a etiqueta "INÍCIO". Um caminho pontilhado sobe duas casas (passos 1 e 2). Logo acima dessa casa, na mesma coluna, há um bloco vermelho hachurado com a etiqueta "OBSTÁCULO", e uma seta roxa curva mostra a virada para a direita (passo 3). O caminho segue uma casa para a direita (passo 4) e chega a uma casa iluminada de laranja, com um LED aceso e uma bandeira verde (passo 5).

Cartão escuro com o título "O robô decide: SE... ENTÃO...". À esquerda, um fluxograma: a caixa verde-água "LÊ O SENSOR" tem uma seta para baixo até um losango roxo, "PAREDE PERTO?", com a palavra "SE" ao lado. Do losango, a seta laranja "SIM" vai para a direita até a caixa "ENTÃO / VIRA", e a seta verde "NÃO" desce até a caixa "SENÃO / SEGUE EM FRENTE". Das duas caixas saem setas tracejadas que voltam para "LÊ O SENSOR", formando um laço marcado "REPETE SEMPRE". À direita, duas cenas: em cima, num painel laranja, o carrinho com uma parede vermelha logo à frente, as ondas do sensor batendo nela e uma seta curva para a direita, com a etiqueta "SIM: VIRA"; embaixo, num painel verde, o carrinho sem nada na frente, com ondas fracas, o texto "nada perto" e uma seta reta para cima, com a etiqueta "NÃO: SEGUE".

Questão 5 de 7 Escolha uma

O carrinho está andando e o sensor vê uma parede bem perto. O que o programa manda fazer?

O nosso carrinho robô

Cartão escuro com o título "As peças do nosso carrinho". No centro, o carrinho robô grande, visto de cima, com a frente para cima e o chassi de plástico branco translúcido com furos nos cantos. Linhas de chamada coloridas ligam cada peça a uma etiqueta com o papel dela. À esquerda, de cima para baixo: "SENTIR – sensor ultrassônico (os dois olhos)", a placa da frente com dois círculos; "ESQUELETO – chassi impresso em 3D, plástico PLA branco"; "ENERGIA – bateria 18650 no suporte", atrás; "APOIO – roda boba (gira solta)", na traseira. À direita, de cima para baixo: "ENERGIA – interruptor, liga e desliga"; "PENSAR – ESP32 (o cérebro)", a placa comprida no meio, com o módulo metálico, os pinos e o conector USB; "AGIR – 2 motores amarelos com rodas", nas laterais; "AGIR – placa que controla os motores", a placa laranja entre os motores, ligada a eles por fios.

Cartão escuro com o título "Ache no robô". À esquerda, o carrinho robô visto de cima em tom apagado, com quatro miras de cantoneiras numeradas: 1, verde-água, no sensor da frente; 2, roxa, na placa ESP32 do meio; 3, laranja, no motor amarelo e na roda da direita; 4, verde, na bateria de trás. À direita, um painel com o título "NO ROBÔ DE VERDADE" e quatro linhas, cada uma com o número na cor da mira e um quadradinho vazio para marcar: "1 ache os olhos – o sensor", "2 ache o cérebro – a placa ESP32", "3 ache os músculos – um motor" e "4 ache a energia – a bateria".